品牌 SICK/德國西克 產地類別 進口 應用領域 化工,電子/電池,綜合,機械設備
SICK激光安全防護，TIM310?1030000 是 SICK TiM310 系列室內型 2D 激光掃描雷達，屬于區域檢測型 LiDAR，主打區域防護、物體檢測，不輸出完整點云數據，依靠可配置檢測區域完成開關量輸出，廣泛用于 AGV 小車避障、工位區域防護、出入口車輛人員檢測、自動門、流水線危險區域監控，僅限室內工況使用。
光學測量方面，采用 HDDM + 紅外測距原理，光源波長 850nm 紅外光，激光安全等級 Class1，肉眼直視無傷害；水平掃描角度 270°，掃描頻率 15Hz，角度分辨率 1°；測量區間 0.05?4m，針對 10% 低反光黑色物體有效檢測距離 2m，高反光物體最遠可達 4m；單次掃描響應時間典型 67ms，系統測量系統誤差 ±40mm，統計誤差小于 30mm，可識別絕大多數材質外形工件SICK。傳感器內置區域評估功能，支持 16 組區域集，每組包含 3 個檢測區域，合計 48 個可配置監控區域，通過 SOPAS 軟件繪制多邊形警戒區，物體闖入對應區域就觸發數字輸出，無需上位機解析點云，直接輸出開關信號對接 PLC，降低項目開發難度SICK。
機械與外殼參數，整機外形尺寸 60?mm×60?mm×79?mm，不含線纜重量 150g，外殼 RAL5012 淡藍色；防護等級 IP65，可抵御車間粉塵、濺水；工作環境溫度?10℃~+50℃，僅室內使用，抗環境光最高 15000lx，不可直接戶外暴曬；MTBF 大于 100 年，設備長期運行穩定性優秀；出廠自帶 0.9 米線纜，接頭為 15 針 D?Sub?HD 公頭，同時配置 Micro?USB 調試接口，用于電腦參數配置調試SICK。
電氣規格，供電 DC9?28V，典型功耗 4W，四路數字輸出滿載時功耗最大 16W；4 路 NPN 數字輸出，單路最大輸出電流 100mA；具備狀態 LED 指示燈，直觀顯示電源、開關輸出狀態；電磁兼容滿足工業環境標準，適配工廠自動化電氣環境SICK。
SICK激光安全防護，應用場景主要為 AGV/AMR 安全防撞、機械手周邊危險區域防護、自動閘機人車檢測、流水線工件進入區域監控、倉儲工位入侵檢測。使用限制為僅室內，不支持露天室外直接使用；低反光黑色物體距離會衰減；該型號只做區域檢測，不輸出原始點云，若需要獲取坐標點云數據，要選用 TIM510 系列測量型雷達。同系列衍生版本 TIM310?1030000S01 為接頭版本，不帶自帶線纜，訂貨號 1056791，選型時注意區分。
